摇臂钻床在加工工件时候的运动形式可以分为三种运动形式，分别为主运动、进给运动、辅助运动。其中主运动为主轴的旋转运动，进给运动为主轴的纵向运动，辅助运动就比较多了，包括摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂的径向移动、摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。

　　主运动和进给运动由一台三相异步电动机拖动，为了适应多种加工方式的要求，主运动和进给运动应有较宽的调速范围，主轴的低速运动主要用于攻螺纹、扩孔、铰孔等工艺。总之摇臂钻床的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现.

　　加工螺纹时，要求主轴能够正反转，主轴的正反转是通过机械转换来实现的，主电动机只有一个旋转方向。而摇臂的升降由一台异步电动机拖动，需要有正反转。

　　钻削加工时，要求主轴箱紧固在导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，这些运动部件的夹紧与放松是通过电动机拖动一台齿轮泵供给夹紧装置所需要的压力油，而摇臂的回转和主轴箱的左右移动采用手动。还要注意加工时，需要对刀具和工件进行冷却，冷却泵由专门的电动机拖动。